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起重機由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成

通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力的能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，在傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運物體與起重機聯(lián)系起來，通過工作機構(gòu)單獨或組合運動，完成物體搬運任務(wù)?？梢苿咏饘俳Y(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

起重機驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備。常見的驅(qū)動設(shè)備有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等，電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動方式。

起重機工作機構(gòu)     工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)。

a)起升機構(gòu)是用來實現(xiàn)物體的垂直升降的機構(gòu)是任何起重機部可缺少的部分。

b)運行機構(gòu)是通過起重機或起升小車來實現(xiàn)水平搬運物體的機構(gòu)，可分為有軌運行和無軌運行。

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